基于plc的数控机床控制系统设计论文开题报告

基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 PLC电梯控制毕业论文 基于plc的五层电梯控制 松下PLC控制的五层电梯设计 基于PLC控制的立体车库系统设计 PLC控制的花样喷泉 三菱PLC控制的花样喷泉系统 PLC控制的抢答器设计 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 X62W型卧式万能铣床设计 四路抢答器PLC控制 PLC控制类毕业设计论文 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 基于PLC的机械手自动操作系统 三相异步电动机正反转控制 基于机械手分选大小球的自动控制 基于PLC控制的作息时间控制系统 变频恒压供水控制系统 PLC在电网备用自动投入中的应用 PLC在变电站变压器自动化中的应用 FX2系列PCL五层电梯控制系统 PLC控制的自动售货机毕业设计论文 双恒压供水西门子PLC毕业设计 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 基于PLC的三层电梯控制系统设计 PLC控制自动门的课程设计 PLC控制锅炉输煤系统 PLC控制变频调速五层电梯系统设计 机械手PLC控制设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 智能组合秤控制系统设计 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 自动送料装车系统PLC控制设计 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 PLC电梯控制毕业论文 基于PLC的电机故障诊断系统设计 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 PLC在配料生产线上的应用毕业论文 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 西门子PLC交通灯毕业设计 自动铣床PLC控制系统毕业设计 PLC变频调速恒压供水系统 PLC控制的行车自动化控制系统 基于PLC的自动售货机的设计 基于PLC的气动机械手控制系统 PLC在电梯自动化控制中的应用 组态控制交通灯 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 PLC在电动单梁天车中的应用 PLC在液体混合控制系统中的应用 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 基于plc的污水处理系统 恒压供水系统的PLC控制设计 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序68 景观温室控制系统的设计 贮丝生产线PLC控制的系统 基于PLC的霓虹灯控制系统 PLC在砂光机控制系统上的应用 磨石粉生产线控制系统的设计 自动药片装瓶机PLC控制设计 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 PLC控制的自动罐装机系统 基于CPLD的可控硅中频电源 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 PLC在板式过滤器中的应用 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 基于PLC的贮料罐控制系统 基于PLC的智能交通灯监控系统设计基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现双闭环直流调速系统设计单片机脉搏测量仪单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文FPGA电梯控制的设计与实现恒温箱单片机控制基于单片机的数字电压表单片机控制步进电机毕业设计论文函数信号发生器设计论文110KV变电所一次系统设计报警门铃设计论文51单片机交通灯控制单片机温度控制系统CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析仓库温湿度的监测系统基于单片机的电子密码锁单片机控制交通灯系统设计基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现智能抢答器设计基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信DSP设计的IIR数字高通滤波器单片机数字钟设计自动起闭光控窗帘毕业设计论文三容液位远程测控系统毕业论文基于Matlab的PWM波形仿真与分析集成功率放大电路的设计波形发生器、频率计和数字电压表设计水位遥测自控系统 毕业论文宽带视频放大电路的设计 毕业设计简易数字存储示波器设计毕业论文球赛计时计分器 毕业设计论文IIR数字滤波器的设计毕业论文PC机与单片机串行通信毕业论文基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文110kV变电站电气主接线设计序列在扩频通信中的应用正弦信号发生器红外报警器设计与实现开关稳压电源设计基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文步进电动机竹竿舞健身娱乐器材单片机控制步进电机 毕业设计论文单片机汽车倒车测距仪基于单片机的自行车测速系统设计水电站电气一次及发电机保护基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文语音电子门锁设计与实现工厂总降压变电所设计-毕业论文单片机无线抢答器设计基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文单片机串行通信发射部分毕业设计论文基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文超声波测距仪毕业设计论文单片机控制的数控电流源毕业设计论文声控报警器毕业设计论文基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文基于Multism/protel的数字抢答器单片机智能火灾报警器毕业设计论无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文数字频率计毕业设计论文基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文楼宇自动化--毕业设计论文车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计超声波测距仪--毕业设计工厂变电所一次侧电气设计电子测频仪--毕业设计点阵电子显示屏--毕业设计电子电路的电子仿真实验研究基于51单片机的多路温度采集控制系统基于单片机的数字钟设计小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计自动存包柜的设计空调器微电脑控制系统全自动洗衣机控制器电力线载波调制解调器毕业设计论文图书馆照明控制系统设计基于AC3的虚拟环绕声实现电视伴音红外转发器的设计多传感器障碍物检测系统的软件设计基于单片机的电器遥控器设计基于单片机的数码录音与播放系统单片机控制的霓虹灯控制器电阻炉温度控制系统智能温度巡检仪的研制保险箱遥控密码锁 毕业设计10KV变电所的电气部分及继电保护年产26000吨乙醇精馏装置设计卷扬机自动控制限位控制系统铁矿综合自动化调度系统磁敏传感器水位控制系统继电器控制两段传输带机电系统广告灯自动控制系统基于CFA的二阶滤波器设计霍尔传感器水位控制系统全自动车载饮水机浮球液位传感器水位控制系统干簧继电器水位控制系统电接点压力表水位控制系统低成本智能住宅监控系统的设计大型发电厂的继电保护配置直流操作电源监控系统的研究悬挂运动控制系统气体泄漏超声检测系统的设计电压无功补偿综合控制装置FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计DSP电机调速150MHz频段窄带调频无线接收机电子体温计基于单片机的病床呼叫控制系统红外测温仪基于单片微型计算机的测距仪智能数字频率计基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器信号发生器基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器交通信号灯控制电路的设计基于单片机步进电机控制系统设计多路数据采集系统的设计电子万年历遥控式数控电源设计110kV降压变电所一次系统设计220kv变电站一次系统设计智能数字频率计信号发生器基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计风力发电电能变换装置的研究与设计电流继电器设计大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计交流电机型式试验及计算机软件的研究单片机交通灯控制系统的设计智能立体仓库系统的设计智能火灾报警监测系统基于单片机的多点温度检测系统单片机定时闹钟设计湿度传感器单片机检测电路制作智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统探讨未来通信技术的发展趋势音频多重混响设计单片机呼叫系统的设计基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器基于FPGA的数字通信系统基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车基于单片机AT89C51的语音温度计的设计智能楼宇设计移动电话接收机功能电路单片机演奏音乐歌曲装置的设计单片机电铃系统设计智能电子密码锁设计八路智能抢答器设计组态控制抢答器系统设计组态控制皮带运输机系统设计基于单片机控制音乐门铃基于单片机控制文字的显示基于单片机控制发生的数字音乐盒基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现D功率放大器毕业论文无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计基于ADE7758的电能监测系统的设计智能电话报警器数字频率计 课程设计多功能数字钟电路设计 课程设计基于VHDL数字频率计的设计与仿真基于单片机控制的电子秤基于单片机的智能电子负载系统设计电压比较器的模拟与仿真脉冲变压器设计MATLAB仿真技术及应用基于单片机的水温控制系统基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计发电机－变压器组中微型机保护系统基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计数字温度计的设计生产流水线产品产量统计显示系统水位报警显时控制系统的设计红外遥控电子密码锁的设计基于MCU温控智能风扇控制系统的设计数字电容测量仪的设计基于单片机的遥控器的设计200电话卡代拨器的设计数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现电压稳定毕业设计论文基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)一氧化碳报警器网络视频监控系统的设计全氢罩式退火炉温度控制系统通用串行总线数据采集卡的设计单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统单片机电加热炉温度控制系统单片机大型建筑火灾监控系统USB接口设备驱动程序的框架设计基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取正弦信号发生器小功率UPS系统设计全数字控制SPWM单相变频器点阵式汉字电子显示屏的设计与制作基于AT89C51的路灯控制系统设计基于AT89C51的路灯控制系统设计基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统开关电源设计基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计微型机控制一体化监控系统直流电机试验自动采集与控制系统的设计新型自动装弹机控制系统的研究与开发交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计基于单片机的数字直流调速系统设计多功能频率计的设计18信息移频信号的频谱分析和识别集散管理系统—终端设计基于MATLAB的数字滤波器优化设计基于AT89C51SND1C的MP3播放器基于光纤的汽车CAN总线研究汽车倒车雷达基于DSP的电机控制超媒体技术数字电子钟的设计与制作温度报警器的电路设计与制作数字电子钟的电路设计鸡舍电子智能补光器的设计高精度超声波传感器信号调理电路的设计电子密码锁的电路设计与制作单片机控制电梯系统的设计常用电器维修方法综述控制式智能计热表的设计电子指南针设计汽车防撞主控系统设计单片机的智能电源管理系统电力电子技术在绿色照明电路中的应用电气火灾自动保护型断路器的设计基于单片机的多功能智能小车设计对漏电保护器安全性能的剖析解析民用建筑的应急照明电力拖动控制系统设计低频功率放大器设计银行自动报警系统

以下均可参考,满意给我加分, 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 PLC电梯控制毕业论文 基于plc的五层电梯控制 松下PLC控制的五层电梯设计 基于PLC控制的立体车库系统设计 PLC控制的花样喷泉 三菱PLC控制的花样喷泉系统 PLC控制的抢答器设计 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 X62W型卧式万能铣床设计 四路抢答器PLC控制 PLC控制类毕业设计论文 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 基于PLC的机械手自动操作系统 三相异步电动机正反转控制 基于机械手分选大小球的自动控制 基于PLC控制的作息时间控制系统 变频恒压供水控制系统 PLC在电网备用自动投入中的应用 PLC在变电站变压器自动化中的应用 FX2系列PCL五层电梯控制系统 PLC控制的自动售货机毕业设计论文 双恒压供水西门子PLC毕业设计 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 基于PLC的三层电梯控制系统设计 PLC控制自动门的课程设计 PLC控制锅炉输煤系统 PLC控制变频调速五层电梯系统设计 机械手PLC控制设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 智能组合秤控制系统设计 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 自动送料装车系统PLC控制设计 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 PLC电梯控制毕业论文 基于PLC的电机故障诊断系统设计 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 PLC在配料生产线上的应用毕业论文 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 西门子PLC交通灯毕业设计 自动铣床PLC控制系统毕业设计 PLC变频调速恒压供水系统 PLC控制的行车自动化控制系统 基于PLC的自动售货机的设计 基于PLC的气动机械手控制系统 PLC在电梯自动化控制中的应用 组态控制交通灯 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 PLC在电动单梁天车中的应用 PLC在液体混合控制系统中的应用 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 基于plc的污水处理系统 恒压供水系统的PLC控制设计 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 贮丝生产线PLC控制的系统 基于PLC的霓虹灯控制系统 PLC在砂光机控制系统上的应用 磨石粉生产线控制系统的设计 自动药片装瓶机PLC控制设计 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 PLC控制的自动罐装机系统 基于CPLD的可控硅中频电源 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 PLC在板式过滤器中的应用 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 基于PLC的贮料罐控制系统 基于PLC的智能交通灯监控系统设计基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 双闭环直流调速系统设计单片机脉搏测量仪 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文FPGA电梯控制的设计与实现 恒温箱单片机控制基于单片机的数字电压表 单片机控制步进电机毕业设计论文函数信号发生器设计论文 110KV变电所一次系统设计报警门铃设计论文 51单片机交通灯控制单片机温度控制系统 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析仓库温湿度的监测系统 基于单片机的电子密码锁单片机控制交通灯系统设计 基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现智能抢答器设计 基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信DSP设计的IIR数字高通滤波器 单片机数字钟设计自动起闭光控窗帘毕业设计论文 三容液位远程测控系统毕业论文基于Matlab的PWM波形仿真与分析 集成功率放大电路的设计波形发生器、频率计和数字电压表设计 水位遥测自控系统 毕业论文宽带视频放大电路的设计 毕业设计 简易数字存储示波器设计毕业论文球赛计时计分器 毕业设计论文 IIR数字滤波器的设计毕业论文PC机与单片机串行通信毕业论文 基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文110kV变电站电气主接线设计 序列在扩频通信中的应用正弦信号发生器 红外报警器设计与实现开关稳压电源设计 基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 单片机控制步进电机 毕业设计论文单片机汽车倒车测距仪 基于单片机的自行车测速系统设计水电站电气一次及发电机保护 基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文语音电子门锁设计与实现 工厂总降压变电所设计-毕业论文单片机无线抢答器设计 基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文单片机串行通信发射部分毕业设计论文 基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文超声波测距仪毕业设计论文 单片机控制的数控电流源毕业设计论文声控报警器毕业设计论文 基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文基于Multism/protel的数字抢答器 单片机智能火灾报警器毕业设计论无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文数字频率计毕业设计论文 基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文楼宇自动化--毕业设计论文 车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计超声波测距仪--毕业设计 工厂变电所一次侧电气设计电子测频仪--毕业设计 点阵电子显示屏--毕业设计电子电路的电子仿真实验研究 基于51单片机的多路温度采集控制系统基于单片机的数字钟设计 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计自动存包柜的设计 空调器微电脑控制系统全自动洗衣机控制器 电力线载波调制解调器毕业设计论文图书馆照明控制系统设计 基于AC3的虚拟环绕声实现电视伴音红外转发器的设计 多传感器障碍物检测系统的软件设计基于单片机的电器遥控器设计 基于单片机的数码录音与播放系统单片机控制的霓虹灯控制器 电阻炉温度控制系统智能温度巡检仪的研制 保险箱遥控密码锁 毕业设计10KV变电所的电气部分及继电保护 年产26000吨乙醇精馏装置设计卷扬机自动控制限位控制系统 铁矿综合自动化调度系统磁敏传感器水位控制系统 继电器控制两段传输带机电系统广告灯自动控制系统 基于CFA的二阶滤波器设计霍尔传感器水位控制系统 全自动车载饮水机浮球液位传感器水位控制系统 干簧继电器水位控制系统电接点压力表水位控制系统 低成本智能住宅监控系统的设计大型发电厂的继电保护配置 直流操作电源监控系统的研究悬挂运动控制系统 气体泄漏超声检测系统的设计电压无功补偿综合控制装置 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计DSP电机调速 150MHz频段窄带调频无线接收机电子体温计 基于单片机的病床呼叫控制系统红外测温仪 基于单片微型计算机的测距仪智能数字频率计 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器信号发生器 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器交通信号灯控制电路的设计 基于单片机步进电机控制系统设计多路数据采集系统的设计 电子万年历 遥控式数控电源设计 110kV降压变电所一次系统设计 220kv变电站一次系统设计 智能数字频率计 信号发生器基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 风力发电电能变换装置的研究与设计 电流继电器设计 大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 交流电机型式试验及计算机软件的研究 单片机交通灯控制系统的设计 智能立体仓库系统的设计 智能火灾报警监测系统 基于单片机的多点温度检测系统 单片机定时闹钟设计 湿度传感器单片机检测电路制作 智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 探讨未来通信技术的发展趋势 音频多重混响设计 单片机呼叫系统的设计 基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 基于FPGA的数字通信系统 基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 智能楼宇设计 移动电话接收机功能电路 单片机演奏音乐歌曲装置的设计 单片机电铃系统设计 智能电子密码锁设计 八路智能抢答器设计 组态控制抢答器系统设计 组态控制皮带运输机系统设计 基于单片机控制音乐门铃 基于单片机控制文字的显示 基于单片机控制发生的数字音乐盒 基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 D功率放大器毕业论文 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 基于ADE7758的电能监测系统的设计 智能电话报警器 数字频率计 课程设计 多功能数字钟电路设计 课程设计 基于VHDL数字频率计的设计与仿真 基于单片机控制的电子秤 基于单片机的智能电子负载系统设计 电压比较器的模拟与仿真 脉冲变压器设计 MATLAB仿真技术及应用 基于单片机的水温控制系统 基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 发电机－变压器组中微型机保护系统 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 数字温度计的设计 生产流水线产品产量统计显示系统 水位报警显时控制系统的设计 红外遥控电子密码锁的设计 基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 数字电容测量仪的设计 基于单片机的遥控器的设计 200电话卡代拨器的设计 数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 电压稳定毕业设计论文 基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) 一氧化碳报警器 网络视频监控系统的设计 全氢罩式退火炉温度控制系统 通用串行总线数据采集卡的设计 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 单片机电加热炉温度控制系统 单片机大型建筑火灾监控系统 USB接口设备驱动程序的框架设计 基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 正弦信号发生器 小功率UPS系统设计 全数字控制SPWM单相变频器 点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 开关电源设计基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 微型机控制一体化监控系统直流电机试验自动采集与控制系统的设计 新型自动装弹机控制系统的研究与开发 交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计基于单片机的数字直流调速系统设计多功能频率计的设计18信息移频信号的频谱分析和识别集散管理系统—终端设计基于MATLAB的数字滤波器优化设计基于AT89C51SND1C的MP3播放器基于光纤的汽车CAN总线研究汽车倒车雷达基于DSP的电机控制超媒体技术数字电子钟的设计与制作温度报警器的电路设计与制作数字电子钟的电路设计鸡舍电子智能补光器的设计高精度超声波传感器信号调理电路的设计电子密码锁的电路设计与制作单片机控制电梯系统的设计常用电器维修方法综述控制式智能计热表的设计电子指南针设计汽车防撞主控系统设计单片机的智能电源管理系统电力电子技术在绿色照明电路中的应用电气火灾自动保护型断路器的设计基于单片机的多功能智能小车设计对漏电保护器安全性能的剖析解析民用建筑的应急照明电力拖动控制系统设计低频功率放大器设计银行自动报警系统

你可以开头写：基于XXXPLC的自动切割机控制系统，之后的任务书你就直接网上找个自动切割机的产品说明书修改

数控技术的现状与展望 数控技术和数控机床是制造业现代化的基础，是一个国家综合国力的重要体现。近几年来，在引进消化国外数控技术的基础上，我国已生产出自主版权的数控系统和数控机床，但是中、高档以上的数控系统仍然是以进口产品为主。研究数控系统及技术的现状与未来发展方向，将对开发中高档的数控产品，扩大数控机床市场份额起到重要作用。 1 数控系统的硬件技术发展迅速 随着集成电路及计算机技术的迅猛发展，给数控硬件技术更新换代注入新的活力，现代数控系统普遍采用超大规模集成电路(VLSI)、专用芯片（ASIC）及数字信号处理(DSP)技术。在电气装联上广泛采用表面安装(SMT)、三维高密度（three dimensional high density）技术。极大的提高系统可靠性。高速高性能存储技术，比如闪烁存储(flash memory)，移动存储(PCMCIA card)等极大的方便用户。TFT LCD技术使显示装置趋于平板化，更便于机电一体化安装并改善人机界面。作为数控系统核心的处理器广泛采用64位以上的高速RISC CPU，保证高速、高精度的数控加工。 以日本FANUC 16i／18i和160i／180i为例，已形成超小、超薄型控制器，主控板仅名片一样大小，主处理采用Pentium芯片。CNC和伺服采用50M／S的高速串行总线。用光缆连结I／O模块，采用分散配置，便于机电一体化。在通讯方面采用PCMCIA存储卡和外部计算机，或采用调制解调器，用电话和个人机通讯。 2 体系结构向开放式发展 开放式数控的讨论已有好些年了，但是应该看到，对于“开放式结构”至今没有一致性的定义。某些用户认为开放式表示能够接受当地使用的通信协议；而另一些用户认为开放式意味着所有控制器操作界面完全一致；对机床应用工程师而言，开放式意味着对刀架移动，传感器和逻辑控制有标准的输入/输出接口；对大公司和大学的研究工程师来说，开放式意味着以上这些均来自随即拿来就用的积木块。由于来自最终用户和集成商(机床厂)的压力，开放式结构的开发工作正在向前发展并将持续下去。目前的一个积极成果即是基于PC的CAC，即PC—based。 世界上一些著名的数控制造商纷纷推出PC—based CAC系统，例FANUC公司的FANUC160／180，西门子公司的Siemens 840Di，FAGOR公司的FAGOR8070。由于采用了工业级PC机及桌面操作系统Windows，DOS等，其丰富的软、硬件资源给用户带来诸多的方便。 应看到，在数控加工这种强实时环境中，使用商用操作系统Win，DOS等，尚未得到业界的完全认可。在理论上没有证明比现有传统的CNC来得优越。 3 实时操作系统进入CNC 严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，例如任务调度、存储器管理、中断处理等。但这种技术是隐含的。是和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都是独特的，不透明的。这种情况对于最终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在“开放式数控”呼声日益高涨的今天研究实时操作系统在CNC软件中的应用是顺理成章的事。特别是最近嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，最终移植到一个硬件环境中去，形成最终用户“中意”的数控系统，也就是“个性化的”CNC系统，这恐怕是“开放式”数控的主要方向。 4 现场总线技术开始广泛使用 现场总线(field bus)实质上是工控网络中的低档产品。因为底层设备通信有以下特点： 1．通信环境恶劣，可能受到温度、湿度变化、尘埃、电压波动、机械振动、电磁场干扰等因素影响； 2．信息传递主要是设备与设备之间，故对通信可靠性要求高； 3．通信内容和时间一般可以预先设定，随机、自发产生的信息相对较少，这可使通信协议大大简化； 4．由于有较多的监控信息，实时性要求高； 5．要求有一定有故障诊断和容错能力，以防止不必要的系统故障； 6．距离短，频度高。 基于上述特点，底层设备互连网络通常采用协议简单、响应迅速、可靠性高的主一从通信方式，使用工控网络中的低档产品例如现场总线。 西门子公司的profibus首先应用在802D中低档数控系统中。对802D而言，24V电源为心脏，PCU模块为大脑，profibus为神经。因为PCU和I／O以及伺服系统（I／O模块例PP1、PP2，伺服系统为611U）的连结构依靠profibus。PCU为主站，PP1、PP2，611U为从站，并均有节点地址。 FAGOR公司的SERCOS主要用于CNC和伺服系统的通讯且采用光缆。最高传输速率为4M baud。SERCOS将CNC（8055，8070）和主轴、座标轴驱动连结起来，每个节点亦有相应地址。FAGOR8070开始，CNC和I／O的连结采用CAN总线。 FANUC I／OLink是CNC连结扩展I／O的现场总线。 5 PLC功能继续增强 可编程控制器在数控机床上主要完成MST功能。即除了主运动以外的辅助功能，目前PLC在数控机床上的功能正在逐渐扩大： 1）可通过报警文本编辑产生个性化的诊断页面； 2）PLC直接控制坐标轴； 3）在系统配置和初始化时发挥作用，这个作用对西门子系统的PLC最为明显。PLC的基本程序在机床调整时激活机床操作面板MCP并设置通道和主轴、坐标轴。通道相当FANUC中的Head。 4）通过PLC提供的宏参数和CNC系统参数可在PLC和零件加工程序之间传递信息，???以完成某些特定功能。即PLC已经渗透到零件加工程序的编辑中去。 单独的PLC已经可以完成全部的CNC功能，这已经成为现实。但就目前而言，PLC主要还是在数控系统配置机床上时起一个“接口”作用，包括MST功能，诊断功能等，这种功能正在不断扩大。 6 CNC的通讯、网络功能不断扩大 从早期的DNC，RS232、422、485一直到目前的MAP，Ethernet等，数控机床的网络通讯功能在不断增强。为解决大容量零件加工程序的传递和存储，一是可采用DNC中的前端机进行分配和传输，即形成DNC主机——前端机——CNC的三层模式。而一台前端机可控制多台CNC。另外一种，对于带PCMCIA卡的CNC系统，可利用该存储卡传递加工程序(一张卡为5M～8M)。第三种最简单的方法可利用CNC和后台编辑功能，在切削时同时传递零件加工程序。 CNC的通讯功能还有一个目的是上传数控机床的状态及故障信息，以便上位机监控并进行故障诊断。西门子840D／810D可以通过电话线、ISDN、Internet、GSM或LAN、WAN、Intranet和上位机通讯，进行远程诊断。但需安装远程诊断软件、调制解调器，并有电话线。MAZAK公司的MAZATROL640等亦具有这种功能。 7 数字式交流伺服成为主流 数字式交流伺服系统体积小，性能好，调试方便，克服了过去模拟伺服系统用电位器调节的不便。通过数字设定可优化速度，电流环，可进行转矩限制，进行加减速控制，另外可以和外部计算机通讯，备份伺服参数，并在上位机显示电流，扭矩波形，便于观察。 8 数控系统开发环境越来越好 数控系统如何安装在机床上，这就是数控系统的开发环境。除硬件联结之外主要有二个方面的问题，一个是PLC梯形图的编写，另一个是机床参数的确定。前者主要解决辅助功能的匹配，比如机床冷却、润滑、主轴正、反转，机床操作面板的适配。而后者主要匹配机床的主运动，例如进给速率，加减速，行程限制等。这里谈一下PLC梯形图的开发问题。最早时候，数控机床的梯形图是由CNC工程师根据机床的功能编写的。编译完以后再插入到数控软件中去，随着数控技术的普及，原先由数控系统制造商垄断的接口软件开发已转移到机床厂或数控集成商。大家根据CNC制造商提供的集成方法和文件自行开发，大大促进了数控技术的发展和普及。现在为了减轻机床厂和系统集成商编写梯形图的负担，西门子公司在802D系统中提供了PLC应用程序实例和子程序库说明，最终用户在编写梯形图时，只要利用参数调用就可以完成梯形图的编写，方便了用户并节约了时间。 CAPP内容渗入到CNC亦是目前的发展方向，这样有助于加工效率和产品质量的提高。PC—based CNC的出现为CAPP内容的渗透创造了有利条件。 由于数控控制软件目前没有公开，因此最终用户在进行二次开发时始终处于一种被动状态。可以设想一下，未来的数控控制软件是机床厂或系统集成商可以自由装配的。就象目前的PLC梯形图开发一样自由自在。那么真正的个性化的数控机床将会被每个高水平的集成商或最终用户开发出来。这样的数控集成环境才是最美好的。嵌入式实时操作系统特别是源码公开的Linux嵌入式实时内核的出现为这种前景产生了希望。 9 数控相关技术和社会服务体系正逐步完善 数控相关技术，首推CAD／CAM，目前商用的CAD／CAM软件十分丰富，UG—11，pro—E，solidworks�mastercam等已十分普遍。将将工艺设计(CAPP)内容融合进去，给用户提供典型工艺方案以供选择。所生成的数控零件加工程序更符合实际需要。目前存在的一个普遍问题是CAD／CAM软件产生的二进制文件(刀位文件)均要经过后置处理转化为字符串文件，供给数控机床使用。而这些零件加工程序一进入数控系统后又还原成二进制文件以供插补等运算。这种信息传递的过程很难做到高效、优质、快捷。期待着一种CAD／CAM／CNC的高效信息传递方式，这里还有好长的路要走。 数控技术的发展离不开整个社会服务体系的完善，包括人材培训，维修服务等方面的配合。2002年10月国家劳动和社会保障部启动机电类高层次技能型人材培训工程，包括数控加工和维修人员。2002年5月中国机电装备维修与改造技术协会授权开展数控维修改造企业资质认证工作，首批11家企业已通过认证。随着制造业在中国的地位日益提高，市场需求不断增长，数控行业将迅速的发展，为中华民族的复兴做出更大的贡献。

1 引 言 可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。功能表图见图1:图1 功能表图 2 使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。图2 起保停电路实现顺序控制 3 使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。图3 步进指令实现顺序控制4 使用移位寄存器的编程方式 从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。图4 移位寄存器实现顺序控制 5 使用置位复位指令的编程方式 如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确，编程易理解，一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。图5 置位复位指令实现顺序控制 以上四种顺序控制编程方式各有特点，可以根据实际情况选择一种来编制梯形图，它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。 6 结束语 采用功能表图的四种方式来编制梯形图，可适应于不同场合，供工程技术人员视工艺要求决定。它是一种先进的设计方法，对于复杂系统，能节省(60~90)%的时间。