工业机器人期刊修改重投

一、我国工业机器人的现状我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。二、我国工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。1、工业机器人的技术发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

每年在毕业季的时候，都有许多的学生会为毕业论文的撰写而感到压力巨大。他们要在实习工作的期间完成毕业论文的撰写，必须要在有限的时间完成，学生往往都会感到不知所措。如果能够完成毕业论文的撰写和查重检测，其他事情都好说。在论文检测时，现在主要有两种方法可以方便我们修改降重，一种是由人工进行降重，另一种就是由机器人自动进行修改降重。那么我们应该如何选择适合我们的方法呢？ 有些同学在实习工作期间实在是没有时间去进行毕业论文的修改，但又不知道人工降重和机器人降重有什么不同，哪种效果比较好，下面小编就来帮同学们简单介绍下它们之间有何区别。 首先我们先说机器人降重，机器人降重的过程一般都只是简单的将论文中重复语句的用词进行替换，所替换的词语只是跟之前的相似，但替换后的该词是否适合论文，语句是否通顺就不清楚了。因此，机器人降重一般只适合一些重复率特别高是论文使用，使用后还是需要人为将一些不通顺的地方进行修改。 其次机器人降重一般只是对论文中相似度高的句子进行自动修改，以达到降低重复率的目的，所以论文中相似度较低标黄的句子是不做修改的。 最后总结下机器人降重一般只是对人工降重的一种辅助方法，使用后仍需要人工进行修改。而人工降重的话就完全不需要担心了，只需交给专业人士就行。但无论是机器人降重还是人工降重，前提都是先需要自己完成论文的。

工厂人力成本急剧上升，行业承压严重，急需向低成本与智能化转型，工业机器人时代到来，市场与产业前景值得期待。我国成全球最大工业机器人消费市场 2020销量将达21万台从2010年开始，我国工业机器人需求激增，当年我国新安装工业机器人为1万多台，2011年约为两万台，同比增长7%;2001-2012年年复合增长率达到40%，远高于同期世界机器人市场的10%。2013年中国市场销售超过3万台工业机器人，超越日本成为全球最大工业机器人市场。按照中国制造2025战略要求，到2020年，我国工业机器人销量需达到15万台，2025年销量为26万台，2030年为40万台。前瞻产业研究院预计未来几年工业机器人市场年均增速将保持在30%以上，到2020年工业机器人销量可达到21万台。汽车成主要应用领域 工业机器人四大格局显现应用方面，汽车产业、电器设备制造、电子制造与金属加工是工业机器人主要应用领域，其中，汽车产业应用最多，占比在40%以上。工业汽车人产业方面，我国现已形成四大格局：环渤海地区机器人产业以北京、哈尔滨与沈阳为代表，这类产业集群有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等研究机构，在人才培养和机器人科研成果上面占据优势;长三角地区电子信息技术产业发达，这是推动机器人产业发展的必要条件;珠三角地区有着庞大的制造业市场，制造向智能化转型、生产线升级都需要用到机器人，这使得机器人市场空间广阔;中西部地区以武汉、长沙、重庆为代表，这类产业集群主要依托外部科技资源，衍生出众多行业龙头企业。外资施压下 本土工业机器人待提高与外资工业机器人相比，我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难，因此屡屡被压制。2014年5万工业机器人的销量中，半数以上属于外资品牌，中国本土机器人厂商仅售出6万台。前瞻产业研究院认为，本土工业机器人产业亟待快速崛起，提高技术实力是关键。除此之外，本土工业机器人企业还需要把握住未来产业发展趋势，并做出应对策略。未来工业机器人将有三大发展趋势，包括语言交流功能将趋于完善;复原功能变得越来越强大;高度的仿真、动作的完美化，这值得本土工业机器人跟进，并抓住市场先机。信息：粤为工业机器人培训学院

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。机电性能工业机器人普遍能达到低于1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。人机合作传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。成本机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。智能性之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。人才匮乏工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。（以上内容来自中国传动网）

早期受益于汽车、3C领域，对工业机器人需求很广，蔓延范围也很大，到现在全球工业机器人行业实现了快速增长，2016年中国市场的工业机器人销售量就约占全球销量30%了，到现在占比教以往都有很大提升，这点从镑镑天工的需求大厅每日上新的项目可以看出来。从各工厂产线的智能化改造述求增加，人工迭代，降本增效等，及企业发展战略方向，工业机器人算是工业0与智能制造的发展基础。