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护理方面的论文可以说已经被多少学生写了一遍又一遍，所以现在很少有比较好的题目，如果你想写的话，可以从比较传统的题目中发表出自己新的见解，结合时代的新意，以及现代护理技术的新标准来入手
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
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自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。
1、 急诊护理对心肺复苏后患者心理状态血气指标及预后康复质量的影响研究 2、 急诊创伤团队的护理时效分析 3、 同伴支持在慢性心力衰竭患者自我护理的应用研究 4、 急诊分诊安全管理模式在急诊护理中的应用研究 5、 急诊护理路径在急性心肌梗死抢救过程中的应用效果及护理干预评价 6、 全程优化急诊护理在急性脑梗死中的抢救效果分析 7、 基于循证构建急诊护理质量敏感性指标 8、 急诊护理快速通道对急性脑卒中救治时间及治疗效果的影响 9、 优化急诊护理流程对急诊胸痛患者抢救效果的影响 10、 风险管理标准在急诊护理管理中的应用（论文题目来源：学术堂）
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紧急救治和抢救。急诊在英语被写作“Emergencytreatment”，意思是紧急情况下的治疗。它的存在保证了我们在突发疾病、意外伤害时，能在最快时间内得到专业、科学的救治。当意外发生时，我们并不仅是等待，而应在掌握准确的急救知识和技术的情况下，完全也可能在最紧急的时候挽救自己或他人的生命。目前99%的急症患者都因为错过了急诊抢救的黄金6分钟，而面临愈后效果差，甚至失去生命的结果。医院急诊科虽然是24小时开放，但CT、X光片、 血管造影等检查科室的对外开放时间是有限的，特别是当患者夜间到急诊救治时，往往得到的是输液、服药等保守中性治疗方法。介入治疗急诊介入治疗是指由CT、X光片、血管造影等检查科室参与的急诊抢救，其最佳抢救时间为患者发病6小时之内，错过了这段抢救的黄金时间，病变的组织或是血管、脑细胞就已坏死，失去了急诊介入治疗的意义。
部分04年论文提示： 篇名 刊名 期号 重症复合伤在急诊科的救护 山东医药 2000/14 急诊科科学化建设与护理管理 实用护理杂志 2000/04 重视急诊科医护人员语言技巧的培养 实用护理杂志 2000/06 急诊科抗生素应用 中国急救医学 2000/03 无创伤通气在急诊科的应用 中国急救医学 2000/05 我国两个不同地区猪繁殖和呼吸综合征病毒分离株ORF5基因序列比例 病毒学报 2000/01 呼吸机相关性肺炎30例临床分析 北京医学 2000/06 β内啡肽对慢性缺氧大鼠呼吸的影响 第二军医大学学报 2000/01 呼吸机相关性肺炎30例临床分析 北京医学 2000/06
1、 急诊护理对心肺复苏后患者心理状态血气指标及预后康复质量的影响研究 2、 急诊创伤团队的护理时效分析 3、 同伴支持在慢性心力衰竭患者自我护理的应用研究 4、 急诊分诊安全管理模式在急诊护理中的应用研究 5、 急诊护理路径在急性心肌梗死抢救过程中的应用效果及护理干预评价 6、 全程优化急诊护理在急性脑梗死中的抢救效果分析 7、 基于循证构建急诊护理质量敏感性指标 8、 急诊护理快速通道对急性脑卒中救治时间及治疗效果的影响 9、 优化急诊护理流程对急诊胸痛患者抢救效果的影响 10、 风险管理标准在急诊护理管理中的应用（论文题目来源：学术堂）
论全身大面积烧伤病人的紧急救治
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1、 急诊护理对心肺复苏后患者心理状态血气指标及预后康复质量的影响研究 2、 急诊创伤团队的护理时效分析 3、 同伴支持在慢性心力衰竭患者自我护理的应用研究 4、 急诊分诊安全管理模式在急诊护理中的应用研究 5、 急诊护理路径在急性心肌梗死抢救过程中的应用效果及护理干预评价 6、 全程优化急诊护理在急性脑梗死中的抢救效果分析 7、 基于循证构建急诊护理质量敏感性指标 8、 急诊护理快速通道对急性脑卒中救治时间及治疗效果的影响 9、 优化急诊护理流程对急诊胸痛患者抢救效果的影响 10、 风险管理标准在急诊护理管理中的应用（论文题目来源：学术堂）
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在国内外核心期刊上发表学术论文情况 论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名 中国西部地区儿童重症医学发展状况调查分析 中国危重病急救医学 国内 24（6）：362-364 1 高氧暴露下新生大鼠肺组织Smo和Gli1蛋白的表达和意义 中国医科大学学报 国内 41（7）：625-629 1 注儿科重症细菌感染的优化抗菌治疗策略 中华儿科杂志 国外 49（1）：1-3 1 危重患儿循环功能监护技术 中华急诊医学杂志 国外 19（6） 1 呼气末CO2监测对机械通气患儿管理的意义 中国小儿急救医学 国外 17（3） 1 降钙素基因相关肽对高氧暴露下肺泡Ⅱ型上皮细胞增殖及蛋白激酶Cα信号途径的调控作用 中国危重病急救医学 国外 22（5）263-266 1 神经肽P物质对早产大鼠Ⅱ型肺泡上皮细胞凋亡的调控作用 临床儿科杂志 国外 28（9）868-872 1 N-乙酰半胱氨酸对高氧肺损伤保护机制与p38丝裂素活化蛋白激酶途径的相关性研究 中国危重病急救医学 国外 22（8）469-472 1 C-Jun氨基末端激酶信号转导通路在高体积分数氧肺损伤大鼠中的作用 实用儿科临床杂志 国外 25（6）394-397 1 完全性肺静脉异位引流24例围术期临床分析 重庆医科大学杂志 国外 35（4）：631-633 1 体外循环对小儿先天性心脏病患者血浆神经肽的影响和意义 重庆医科大学杂志 国外 35（1）：121-123 1 儿童多发性创伤镇静镇痛策略 中国实用儿科杂志 国外 24（12）919-922 1 儿童多发性创伤的急救思维和处理原则 中国实用儿科杂志 国外 24（12）897-899 1 胎鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞的分离及原代培养 重庆医科大学学报 国外 34（5）586-589 1 儿科急性肺损伤/急性呼吸窘迫综合征治疗进展 中华急诊医学杂志 国外 18（6）572-574 1 肺泡Ⅱ型上皮细胞损伤修复 国际儿科学杂志 国外 36（3）249-251 1 小儿急救医学诊治进展 中国实用儿科杂志 国外 24（5）356-359 1 汶川地震带给儿科医师的思考 中华儿科杂志 国外 47（5）325-327 1 地震伤患儿挤压综合征及其严重程度的相关因素分析 中华儿科杂志 国外 47（5）328-331 1 地震伤患儿感染创面病原菌分布与耐药性分析 中华儿科杂志 国外 47（5）332-336 1 p38丝裂素活化蛋白激酶在幼鼠高氧肺损伤模型中的表达及作用 中国当代儿科杂志 国外 11（5）389-392 1 儿童急救医学的临床研究进展 中国实用儿科杂志 国外 22（5）352-354 1 Distribution and drug resistance profile of pathogenic bacterium isolated from pediatric wound infections following the 2008 Wenchuan earthquake SCAND J INFECT DIS 国外 SCI 42：347-350 1 高体积分数氧诱导幼鼠肺组织细胞凋亡情况及P38丝裂原活化蛋白激酶信号转导机制 实用儿科临床杂志 国外 24（6）：416-418 1 高氧暴露对早产鼠AECII生长增殖影响及CGRP的干预作用 第四军医大学学报 国外 30（5）389-392 1 高氧对早产鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞的影响及神经肽P物质的保护作用 第三军医大学学报 国外 2008（30）24：2285-2287 1 高氧对早产鼠肺泡II型上皮细胞的影响及降钙素基因相关肽的保护作用 中国危重病急救医学 国外 20（10）578-581 1 不同发育阶段大鼠肺水通蛋白表达的变化 中国当代儿科杂志, 国外 10（4）523-526 1 高氧肺损伤中肺细胞凋亡及JNK信号通路调控机制 第四军医大学学报 国外 29（12）1067—1070 1 高氧对幼鼠肺组织细胞凋亡及p38MAPK丝裂原活化蛋白激酶的影响 第三军医大学学报 国外 2008，30（17）：1598-1600 1 氧化应激对肺泡II型上皮细胞MAPKs的激活及N-乙酰半胱氨酸的干预作用 第三军医大学学报 国外 30（9）820-822 1 氧化应激诱导肺泡II型上皮细胞修复存活、凋亡及调控因子Bcl-2/P53的变化 中华儿科杂志 国外 46（1）74—75 1 氧化应激诱导肺泡II型上皮细胞凋亡及Bax和P53的表达变化 中国危重病急救医学 国外 20（2）76—79 1 机械通气患儿舒适性治疗策略及常见急症事件的认识和处理 实用儿科临床杂志 国外 22（18）：1361-1362 1 γ-干扰素和黄芪浸膏对高氧肺损伤大鼠转化因子-β1、基质金属蛋白水解酶-2、9mRNA表达的影响 实用儿科临床杂志 国外 22（18）：1381-1382 1 儿科重症监护病房细菌耐药性监测及分析 重庆医科大学学报 国外 32（9）：959—962 1 高氧性肺损伤中MAPK信号途径的表达及其作用机制 第四军医大学学报 国外 28(12):1061—1064 1 氧化应激状态下肺泡Ⅱ型上皮细胞凋亡及细胞外信号调节激酶信号转导机制的研究 中国危重病急救医学 国外 19(4)：193－196 1 高氧致肺损伤大鼠TGF-β1 和MMPS基因表达的变化 重庆医科大学学报 国外 32（4）：352—354 1 出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) 名称 类别 出版单位 日期 排名 《儿科学》全国高等学校教材英文版 教材 人民卫生出版社 2007-08-09 无 《儿科学精选模拟习题集》全国卫生专业技术资格考试习题集丛书 专著 人民卫生出版社 2008-11-09 无 《儿科学》全国高等学校医学规划教材 教材 高等教育出版社 2008-12-09 无 《儿科常见病用药》 专著 人民卫生出版社 2008-10-09 无 《儿科学精选模拟习题集》 专著 人民卫生出版社 2009-11-09 无 主持重大科研项目情况 项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名 《高氧肺损伤ATII细胞修复重建的信号调控及其与发育成熟的关系》 结题 国家自然科学基金委 完成 1 《高氧性肺损伤肺上皮细胞损伤修复及其与发育成熟的关系》 结题 留学人员科技活动项目择优资助经费 完成 1 《神经肽调控AT-II细胞修复的信号机制及其与发育成熟的关系》 结题 国家自然科学基金委 完成 1 《神经肽类递质对不同发育阶段ATII细胞的修复调控作用》 结题 国家教育部高校博士点 完成 1 《活性氧在ATII细胞损伤修复中的作用》 结题 重庆市自然科学基金计划项目 完成 1 《水通道蛋白（AQPS）在新生儿高氧性肺损伤中的研究》 结题 重庆市教委基金 完成 1 《基质金属蛋白酶（MTT）及其组织抑制剂（TIMPs）在高氧性肺损伤中的研究》 结题 重庆医科大学基金 完成 1 《TGF-β和MMPs在高氧性肺损伤中的变化及其与发育成熟的关系》 结题 重庆市卫生局科研基金 完成 1 《活性氧在ATII细胞损伤修复中的作用及其与发育成熟的关系》 结题 重庆医科大学创新基金 完成 1 《黄芪浸膏对高氧肺损伤肺组织TGF-β1、MMPs基因表达的影响》 结题 重庆市卫生局中医处科研基金 完成 1 《氧化应激状态下水通道蛋白(AQPs)的分子调控机制》 结题 重庆市卫生局科研基金 完成 1 承担的主要项目 项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务 神经肽调控shh信号通路在AEC再生修复中的作用 2011-2013 35 项目负责人 神经肽调控肺组织再生与发育肺的相关研究 2010-2012 10 项目负责人