发布时间：
论文写的好、有创新就可以发表
科教导刊、物流工程与管理杂志都可以的，投稿须知可随时问壹品优刊。
交通技术，直接找这些期刊的官网~咨询编辑如何投稿就可以了
机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互 接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对 扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位 置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂 的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力 学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与 环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂 的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
楼主可以百度“新手投稿的36个问题”（应该是叫这个名字吧），基本上都可以回答。另外也要看每一个约稿的具体要求，每个编辑都有自己不同的习惯，如果在约稿函上注明了，就直接按他的要求发，省编辑的时间就是给自己机会。 天使领域论坛有一些新人写手的扫盲帖，不过注册略麻烦，楼主有时间可以去抢抢邀请码逛逛。约稿就不粘了，编辑和约稿都会经常更新的，常去写手论坛看才会有最新约稿，百度里很多约稿都作古很久了……
ISSN： 2095-7874CN： 12-1310/U周期： 月刊出版地： 天津市主管单位： 中国交通建设集团有限公司主办单位： 中国交通建设股份有限公司曾用名： 港口工程《中国港湾建设杂志》到2008年已连续出版正刊157期，各种增刊、专辑20余种，信息流量逾千万字。读者面已扩至亚、非、欧、美洲；国内除港口、航道、水运工程领域外，水利水电部门、道桥工程部门、工业与民用建筑部门和大专院校的读者也与日俱增。杂志的影响因子和被引频次在水路运输类期刊中名列前茅，是水路运输类期刊影响面较广的期刊。
中国港湾建设杂志设有栏目有：综合，科研·勘察·设计，施工技术，施工设备·港口机械，建设·管理·监理，科技动态，信息。
中国港湾建设通部优秀期刊，综合影响因子为174。中国港湾建设杂志主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。主管主办：中国交通建设集团有限公司 中国交通建设股份有限公司快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：天津 月刊 A4期刊刊号：1003-3688, 12-1310/U创刊时间：1981 影响因子 174审稿时间：3-6个月期刊级别： 统计源期刊 港工技术为广大读者提供更多地港口工程设计及建设的科技信息，为港口工程基本建设不断采用高新技术创造条件，为提高港口工程设计质量、技术水平和工程效益服务，促进水运建设行业"两个文明建设"的发展。读者对象为国内外从主管主办：中国交通建设集团有限公司 中交第一航务工程勘察设计院有限公司快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：天津 双月刊 A4期刊刊号：1004-9592, 12-1220/U创刊时间：1964 影响因子 206审稿时间：3-6个月期刊级别： 统计源期刊 上海船舶运输科学研究所学报引文数据库来源期刊收录。上海船舶运输科学研究所学报主要反映在船舶运输系统、船舶设计、船舶自动化、船舶电站、交通工程、环保工程、港口工程、电子信息、船舶动力机械、船舶仪器设备、航运经济等方面的科研成果。主管主办：上海船舶运输科学研究所 上海船舶运输科学研究所快捷分类：工业船舶工业 工程科技II出版发行：上海 季刊 A4期刊刊号：1674-5949, 31-2023/U创刊时间：1978审稿时间：3-6个月期刊级别： CSCD核心期刊 水运工程面的方针、政策；重点报道港口、航道、航电枢纽、道路、桥涵、修造船厂、市政建设等方面的勘察、规划、设计、科研、施工、监理、水运经济及管理方面的新技术、新材料、新工艺、新方法及技术改造成果和主要经验教训。主管主办：中国交通建设集团有限公司 中交水运规划设计院快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：北京 月刊 A4期刊刊号：1002-4972, 11-1871/U创刊时间：1976 影响因子 232审稿时间：1-3个月期刊级别： 北大核心期刊 统计源期刊 城市轨道交通研究上海市交通运输和港口管理局、上海铁路局、上海申通地铁集团、广州市地下铁道总公司、深圳市地铁集团、长春轨道客车股份有限公司、铁道第三勘察设计院集团公司、中铁三局集团公司、深圳市地铁三号线投资有限公司、主管主办：中华人民共和国教育部 同济大学快捷分类：交通铁路运输 工程科技II出版发行：上海 月刊 A4期刊刊号：1007-869X, 31-1749/U创刊时间：1998 影响因子 404审稿时间：1-3个月期刊级别： 北大核心期刊 统计源期刊
交通技术，直接找这些期刊的官网~咨询编辑如何投稿就可以了
ISSN： 2095-7874CN： 12-1310/U周期： 月刊出版地： 天津市主管单位： 中国交通建设集团有限公司主办单位： 中国交通建设股份有限公司曾用名： 港口工程《中国港湾建设杂志》到2008年已连续出版正刊157期，各种增刊、专辑20余种，信息流量逾千万字。读者面已扩至亚、非、欧、美洲；国内除港口、航道、水运工程领域外，水利水电部门、道桥工程部门、工业与民用建筑部门和大专院校的读者也与日俱增。杂志的影响因子和被引频次在水路运输类期刊中名列前茅，是水路运输类期刊影响面较广的期刊。
论文写的好、有创新就可以发表
《中国港湾建设》不错的，主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。 重点是论文的创新，之前就是缺乏创新点被拒了，还是同事给的莫‘文网，帮忙修改的，很专业的说
ISSN： 2095-7874CN： 12-1310/U周期： 月刊出版地： 天津市主管单位： 中国交通建设集团有限公司主办单位： 中国交通建设股份有限公司曾用名： 港口工程《中国港湾建设杂志》到2008年已连续出版正刊157期，各种增刊、专辑20余种，信息流量逾千万字。读者面已扩至亚、非、欧、美洲；国内除港口、航道、水运工程领域外，水利水电部门、道桥工程部门、工业与民用建筑部门和大专院校的读者也与日俱增。杂志的影响因子和被引频次在水路运输类期刊中名列前茅，是水路运输类期刊影响面较广的期刊。
邮件开头称谓要使用敬称，基本的邮件礼仪。正文部分简单介绍自己及希望投稿至什么栏目。简单介绍自己的作品，并以附件形式上传。邮件结尾留下自己的姓名、联系方式等底款
楼主可以百度“新手投稿的36个问题”（应该是叫这个名字吧），基本上都可以回答。另外也要看每一个约稿的具体要求，每个编辑都有自己不同的习惯，如果在约稿函上注明了，就直接按他的要求发，省编辑的时间就是给自己机会。 天使领域论坛有一些新人写手的扫盲帖，不过注册略麻烦，楼主有时间可以去抢抢邀请码逛逛。约稿就不粘了，编辑和约稿都会经常更新的，常去写手论坛看才会有最新约稿，百度里很多约稿都作古很久了……
收件人：编辑邮箱主题：投稿《杂志名》【栏目】《你的文章题目》【笔名】附加：可以添加，用WORD就可以，里面要注明自己的联系方式正文：短篇的话附上全文最后注明你的笔名，联系方式电子邮件投稿要注意以下几点： 一、 电子邮件投稿应该用什么格式？ 主题：投稿栏目、文章名、发表笔名。 内容：文章的全部内容。 落款：您的真实联系地址、邮编、姓名、邮箱地址、固定电话、手机、QQ号码（注明QQ名）、其他您觉得有必要留的联系信息。 除了以上内容，一概不欢迎。 二、 为什么不欢迎使用附件？ （只发附件不行。如果正文与附件一起发则非常欢迎。） 大家知道，很多病毒是通过邮件附件传送的，就我知道，很多杂志社的电脑上都装了病毒粉碎机这个软件，就是说在处理电子邮件的时候，有附件的系统一律删除。这意味着您辛苦的文字永远不会被编辑看到。 另外，附件来稿格式不同，往往因为软件问题而打不开，或者，打开是乱码。 所以，为了您自身利益，别使用附件投稿。
投稿分两种情况，1、直接过去投，2、网投。1、直接过去投对于本校的或者本地的杂志，记得一定要直接过去投。因为这样方便登记，可以减少编辑从网上下载下来慢慢登记的过程。呵呵，有些粗心的编辑说不定会把你的文章给漏掉。去登记的时候，带上三份稿件和电子版。一份便于编辑送出去审稿，一份给编辑保留，一份问编辑哪些需要修改以此表示你投稿的诚意。电子版最好用U盘拷来，邮箱有一份，防止出现意外。记得带上审稿费啊。（论文的格式和需要注意的地方，以后给大家再讲）。现在的杂志一般审稿至少都三个月，因为送给那些教授专家审稿，那些人都是一些大忙人，就算编辑催上几十次，也要三个月，如果不催一年也有可能。2、网投如果是网投，记得不要仅仅发一篇文章给编辑，什么都不说。这样他们会觉得你搞学术都忘了礼貌了。因为每天编辑都会收到几十封甚至几百封投稿邮件。：）发这样的笑脸蛮有用的，他们会觉得你亲切，说不定很快把你的论文下载下来跟你联系。编辑如果不把你的文章下载下来，你的文章就会石沉大海。这次由于我们学校邮箱系统出现问题，也导致我们各个编辑部的几百封投稿都弄丢了。记得一定要留你的联系方式，手机，座机，QQ，地址，邮编等一切可能的联系方式。当编辑跟你联系后，记得要记下他的联系方式，按照编辑的方式汇款，记得经常打电话询问你需要做什么样的修改。增刊一般学校都不承认。核心期刊的增刊一般都算是非核心期刊处理，具体的还要询问导师。研究生答辩前，如果是核心期刊，需要录用通知就行了；如果是非核心的，需要见刊。一般情况下，核心期刊每期的杂志安排都很超前，如果你需要投稿的话，记得要提前半年的时间，因为审稿还有三个月。除非你有关系或者你导师有关系，这个属于例外。投非核心的就找一个名声好一点都杂志投，这样不给导师丢脸，发表起来容易很多，审稿时候一般比较短，因为他们的稿源不多。一个月左右差不多都可以发表了。