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关于机电一体化技术浅析一、机电一体化的基本概念 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 （一）使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 （二）生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5 ～6 倍。 （三）使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 （四） 具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。 （五）调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。 ①数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 ②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 ③机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 ⑤信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 二、机电一体化产品的构成及特点 机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。 （一）机械系统。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。 （二）动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等。 （三）传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 （四）信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。 （五）执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品
论文首页格式如图所示： 其中学位论文题目用黑体二号字，其余用宋体四号字论文题目应能概括整个论文最重要的内容，简明、恰当，一般不超过25个字。中文摘要及其关键词（宋体5号字b5排版）： 论文第二页为500字左右的中文内容摘要，应说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。学位论文摘要是学位论文的缩影，尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。论文摘要应尽量深入浅出，通俗易懂，少用公式字母，语言力求精炼、准确。在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词3╠5个。英文摘要及其关键词（宋体5号字b5排版）： 论文第三页为英文摘要，内容与中文摘要和关键词相同。毕业论文范文：学校名称：东北师范大学院（系）名称：计算机系本科生学号：学 位 论 文 题 目学 科、专 业：计算机科学技术本科生姓名： 指导教师姓名指导教师职称东北师范大学计算机系学位评定委员会年 月摘 要（粗宋体居中四号字）（空一行）摘要内容（宋体5号左对齐）（空一行）
1．论文题目：用小二号黑体字居中打印； 2．正文以及标题采用小四号宋体字，注释采取小五号字； 3．标题序号：一级标题为“一”、“二”、“三”；二级标题为“（一）”、“（二）”、“（三）”；三级标题为“1”、“2”、“3”；四级标题为“（1）”、“（2）”、“（3）”。一级标题和三级标题后必须加顿号，二级标题和四级标题之后不许加顿号，即带括号的标题不许加顿号。--------------------------------------------------------------------------------今年的毕业论文需要大家按照一定的格式打印哦:)比起往年大家要多准备:中英文摘要 目录(大概就是小标题的汇总吧:) 参考文献(这个正规的都要的吧)文章末加"致谢"(向那些在论文写作中给于自己帮助的人:)用A4的纸打印,字体使用宋体,字的大小用11或12号(我不是很熟悉这样的号,看起来和五号,小四差不多吧)主要是摘要,目录和致谢,大家都注意一下吧
一、封面：按开题报告书封面字体格式填写。二、目录：先做好页面设置：在word中“文件”菜单设置：上下页边距均为3cm，左页边距5cm，右页边距2cm，装订边5cm，页眉与页脚边距2cm。页眉中写文章的题目，题目有副标题的不写入页眉。宋体小５居中。在页眉下空一行后写“目录”二字，间隔2个字距离（空格键4下），宋体小3居中，加粗。再空一行后写内容与页码，首尾对齐，中间用省略号隔开。(注:省略号输入法：shift + 6),目录内容一般为文章的一、二级标题\参考文献\致谢。三、正文：(一)第一页：１、页眉下空一行写论文题目，黑体小2加粗，居中。有副标题的，另起一行，在破折号后用黑体3号加粗。2、再空一行后写“摘要”。楷体５号。“摘要”二字加粗。“摘要”前空２字起行，二字之间空１字距，后用冒号。如：“摘 要：” 摘要内容为文章的主要观点，２００字左右。用第三人称对全文进行准确概括，禁用“本文、笔者、作者”等主语，不加诠释和评价性文字，不用报道语式，不用序号，不分段。摘要要求文字简洁而精炼；内容客观，重点突出而新颖。3、另起一行，空２字写“关键词：”，关键词指最能反映文章观点的关键性词语，一般３－５个，中间用逗号隔开，最后不用句号。字体：楷体５号。5倍行距。“关键词”三字加粗。4、空一行，写论文题目、摘要与关键词的英文翻译，题目用罗马体小４加粗。６、空一行后写“Abstract:”“keywords:”，罗马体5号加粗。英文正文用罗马体5号。5倍行距。注意每句话首字母和专有名词首字母、关键词首字母要大写。(二)第二页起：本页开始写正文，正文字体除有特殊规定外,一般为:宋体5号，5倍行距。1、一级标题一律用黑体3号加粗，居中，在标题序号后用顿号隔开，特别注意：从第1个一级标题开始，与前文之间空一行后再写本标题。如：“ 一、设计的三要素 ”2、二级标题一律用黑体4号加粗，前面空2字起，前后不空行。序号用括号括起来，后面不再用顿号。如：“ （二）美观的原则 ”3、三级标题一律用黑体小4号，加粗，前面空2字起。序号后用圆点隔开。如：“ 民族化的意义”(三)参考文献及其标注方法:1、参考文献：是指作者在文章写作中为支撑自己观点而引用了的他人著作、论文等的关键性观点或原文，须在文中相应位置加以标注。标注方法：方括号加序号，上标，如：[1] ，引用文献不少于5篇，按在全文中出现的先后顺序标注，再在文章最后“参考文献”栏目，与文中对应汇总列出。汇总时专列一页，格式按：页眉下第一行顶格（不空格）写“参考文献：”，小4楷体加粗。下面分行空2字后写文献情况，字体：楷体5号，5倍行距。文献类型标识方法为：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]。如：专著类按:方括号内的序号，空格键敲一下，作者名（两个以上作者用逗号隔开），圆点，著作名，[M]，圆点，出版地，冒号，出版社名，逗号，出版年月，最后不写标点。论文集类按：方括号内的序号，空格键敲一下，作者名，圆点，文章名，圆点，期刊杂志名，[C]，圆点，出版地，冒号，出版社名，逗号，刊物总期号，出版时间，最后不写标点。网络类按：方括号内的序号，空格键敲一下，作者名，圆点，文章名，圆点，网址域名，最后不写标点。2、注释：参考文献与注释的区别：参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列表于文末；注释是对论著正文中某一特定的内容的进一步解释或补充说明，如因写作时需要引用某人原文，但考虑表达顺畅需要节略性引用或使用某些专有名词，为方便读者正确理解而进行说明或解释。文中用方括号内写注1、注2，上标。如：[注1] 一般采用在当页下面注释，与正文间用横线隔开，字体：楷体小5。3、图片：当表述不够直观时，可以配图加以说明。一般在当页配图，注意排版美观。文中表述后要用图说明的，用圆括号内写如：“（见图1、2）”，字体与前文不变。图片下居中按楷体5号写：图1，空格键2下，作者名，空格键2下，作品名。没有作者、作品名的可以不写，只写“图1”字样。（重点说明：如论文内容是与本人毕业创作、毕业设计直接相关的，须在论文后制作附件，附件封面在学院下载，封面填写字体、方法同《开题报告书》封面，注意：题目填写作品名，不写论文名。第二页为本人作品彩色打印图片，A4幅面。如为照片则洗印7寸照片后贴于A4 纸张上。）4、页码居中，从目录页开始编页码，首页显示页码。5、外文译名注意规范，如“达�6�1芬奇”，圆点须在中间。等等。6、引言或序言、“致谢”。“引言或序言”一般在目录页后单独写一页，主要阐述自己论文写作的原因、灵感来源、形成背景等，也可不写。“致谢”是指对论文写作中对自己提供指导、帮助的老师、学生等表示谢意。栏目中“序言”、“致谢”二字按“目录”二字同样格式字体写，正文按论文正文格式字体写。“致谢”后应落款及时间。
每个学校的要求都不一样的，还是咨询一下你的导师才好，一般都会用邮件将格式要求发给你，仔细看看吧
目录简介说明分析功能结语
毕业论文的格式要求 一、论文构成 毕业论文格式应规范，必须由封面、目录、正文（包括中外文题名、中外文摘要、中外文关键词、正文、参考文献和致谢）三部分构成。论文装订顺序为外封面"开题报告"内封面"目录"中文题名"中文摘要"中文关键词"外文题名"外文摘要"外文关键词"正文"参考文献"致谢"考核意见表。如有附录部分，装订在参考文献后面。 二、纸张及印刷装订规格 毕业论文一律用A4纸张电脑打印。左侧装订。 三、编辑设置 1、页面设置： ①“纸型” ──主要选用“A4”，“纵向”，个别页面可以采用“A4”，“横向”。 ②“文档网格” ──一律使用“无网格”。 ③“页边距” ──上：5cm，下：0 cm，左：0cm，右：5 cm。装订线位置居左。 2、段落： ①论文题目居中，每段落首行缩进2字符。 ②“行距”一律为5倍。 3、外文字体：一律为Times New Roman 四、封面要求 上交的每份论文都一律采用学校统一印发的外封面（装订线一律在左面）。另附自制内封面一份（A4纸张电脑打印），内容为中外文论文题目、作者的姓名、学号、班级、指导老师的姓名与职称、论文完成时间。 五、开题报告要求 开题报告内容包括：选题的背景与意义（对与选题有关的国内外研究现状、进展情况、存在的问题等进行调研，在此基础上提出选题的研究意义），课题研究的主要内容、方法、技术路线，课题研究拟解决的主要问题及创新之处，课题研究的总体安排与进度，参考文献等方面。开题报告表格至教务处网站下载。 六、论文摘要 （一）字数：中、外文摘要一般各为300~500字。 （二）摘要内容：要求概括地表述论文的研究背景、目的、研究方法、研究重点、结果和主要结论。 （三）字体：中外文均是五号，中文使用宋体。 七、正文要求 （一）字数：文科类专业8000字以上；理科类专业，音乐、美术等专业5000字以上。 （二）字体：正文一般用宋体小四号字打印。中文题名用黑体小三打印，外文题名用小三打印。文章中的各段标题用黑体、小四号字打印，并且前后要一致。全文的文字格式要统一。独立成行的标题后面不再加标点符号。 （三）序号：全文的序号编排要规范。论文的正文层次不宜过多，一般不超过5层次。 中文各层次系统为： 第一层：一、 二、 三、 ……； 第二层：（一）（二）（三）……； 第三层： ……； 第四层：（1）（2）（3） ……； 第五层：1） 2） 3）……。 外文各层次系统为： 第一层：A B C ……； 第二层：（A）（B）（C）……； 第三层： ……； 第四层：（a）（b）（c） ……； 第五层：a） b） c）……。 第一、二层次标题应单独成行，第三、四、五层次标题可与文章其他内容同列一行。 每页要插入阿拉伯数字页码，置于右下角。 （四）表名放置在表格正上方，中外文对照；图名放置在图件的正下方，中外文对照。表格一览表采用“三线表”形式，插图需在文中相应处直接给出。图的大小为：半栏图<60mm，100mm<通栏图<130mm。文中计量、计价单位统一采用国际标准单位，公式应独立成行居中斜体排版。 （五）注释：注释指作者对文中某一部分内容的说明。如：对某些名词术语的解释、引文(尤其是直接引用)出处的说明等。中外文均是小五号，中文使用宋体。注释既可以使用脚注，也可以使用尾注。在正文中需加注之处的右上角用注码 （[]，一般放在标点符号前）标出。注释的格式参考参考文献的格式。 八、参考文献 参考文献指论文写作过程中所参阅的各种资料，应附在论文末尾加以说明。参考文献有多种意义：作为阐发作者见地的佐证或背景资料；提供有力的理论依据或经典论述；表示对他人理论或成果的继承、借鉴或商榷等，反映作者对情报吸收、利用的程度。 论文主体撰写过程要求参考两篇以上外文文献，文科专业要求必须有10篇以上参考文献，其他专业要求必须有6篇以上参考文献。要求罗列出所有引用的中外文文献资料目录，目录按引用顺序排列。 参考文献具体格式如下： （一） 专著 （注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置） ［序号］ 作者专著名[M]出版地：出版者，出版年，起止页 （二） 期刊中析出的文献 （注意应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期） ［序号］ 作者题(篇)名[J]刊名出版年，卷号(期号)：起止页 （三） 会议论文 ［序号］ 作者篇名[C]会议名，会址，开会年 （四）学位论文 ［序号］ 作者题(篇)名[D]授学位地：授学位单位，授学位年 （五）专利文献 ［序号］ 专利申请者专利题名[P]专利国别，专利文献种类，专利号出版日期 （六）报纸文章 ［序号］ 作者题(篇)名[N]报纸名出版日期(版次) （七）标准 ［序号］ 标准名称[S]出版地：出版年，起止页 （八）报告 ［序号］ 作者题(篇)名[R]报告年、月、日 （九）电子文档 ［序号］ 作者题(篇)名[E]出处或可获得地址(网址)发表或更新日期/引用日期(任选) 九、附录的要求 毕业论文形成过程中所涉及的实验设计、调查材料及其相应的数据、图表等应整理后用附件形式附在参考文献之后。
毕业论文写作的标准格式⑴题名是以最恰当,最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合,应避免使用的不常见的省略词,首字母缩写字,字符,代号和公式,字数一般不宜超过20个题名用语⑵作者姓名和单位,两人以上,一般按贡献大小排列名次①文责自负;②记录成果;③便于检索⑶摘要:是论文的内容不加注释和评论的简短陈述,中文摘要一般不会超过300字,不阅读全文,即可从中获得重要信息外文250实词包括:①本研究重要性;②主要研究内容,使用方法;③总研究成果,突出的新见解,阐明最终结论重点是结果和结论⑷关键词是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语,一般3-7个,有专用《主题词表》⑸引言回来说明研究工作的目的,范围,相关领域的前,人工作和知识布局,理论基础和分析,研究设想,研究方法,预期结果和意义⑹正文⑺结论:是指全文最终的,总体的结论,而不是正文中各段小结的简单重复要求准确,完整,明晰,精练⑻致谢:是对论文写作有过帮助的人表示谢意,要求态度诚恳,文字简洁⑼参考文献表(注释),文中直接引用过的各种参考文献,均应开列,格式包括作者,题目和出版事项(出版地,出版社,出版年,起始页码)连续出版物依次注明出版物名称,出版日期和期数,起止页码⑽附录:在论文中注明附后的文字图表等
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关于机电一体化技术浅析一、机电一体化的基本概念 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 （一）使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 （二）生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5 ～6 倍。 （三）使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 （四） 具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。 （五）调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。 ①数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 ②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 ③机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 ⑤信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 二、机电一体化产品的构成及特点 机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。 （一）机械系统。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。 （二）动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等。 （三）传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 （四）信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。 （五）执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品
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