轨道障碍物检测英文论文
谈轨道主动障碍物探测系统
在城市轨道交通全自动无人驾驶线路中,主动障碍物探测系统已成为智能列车的必备功能之一,在无人驾驶场景中,取代司机实现对轨行区域内障碍物的瞭望作用,在检测到有异物侵入时,实时向
轨道交通障碍物检测方法研究
轨道交通障碍物检测方法研究-轨道交通障碍物检测是保障轨道交通安全运行的重要手段,现有基于机器视觉的轨道交通障碍物检测方法中,通过对齐不存在障碍物的参考图像和可能存在障碍物的目标图像,并比
基于深度学习的列车障碍物检测与识别技术研究
摘要城市轨道交通的迅猛发展不仅改善了城市交通环境、便利了地区间交流，也促进了城市的经济建设，目前在城市轨道交通中也已经投入运营了全自动无人驾驶地
基于深度学习的列车障碍物检测与识别技术研究
在地铁列车上采用接触式障碍物检测系统可有效检测到轨道上存在的障碍物,但 存在一个问题是接触式障碍物检测系统必须在检测横梁触碰到障碍物才会使列车 制动 ,
基于视频图像的轨道前方障碍物检测方法
中国硕士学位论文全文数据库前10条 1胥田田;基于机器视觉的轨道障碍物检测算法研究[D];兰州交通大学;2018年 2李一冰;基于机器视觉的车前障碍物识别测距系统的
轨道交通障碍物检测方法研究
【摘要】:轨道交通障碍物检测是保障轨道交通安全运行的重要手段,现有基于机器视觉的轨道交通障碍物检测方法中,通过对齐不存在障碍物的参考图像和可能存在障碍物的目标图像,并
截至到2022年12月12日知网最新改进YOLO核心论文合集
17. 基于改进YOLOv5的海面目标检测算法18. 基于自适应协同注意力机制的航拍密集小目标检测算法19. 改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究20. 基于改进YO
用于轨道交通障碍物检测的改进MaskRCNN
文章题目为《Improved MaskR-CNNfor obstacle detection of rail transit》,是2022年发表在Measurement上的一篇关于轨道交通领域的目标检测文章,聚焦在自动识别障碍物来提高自动驾
基于深度学习的轨道障碍物识别算法研究
提出并研究了基于深度学习的轨道障碍物检测识别算法。论文从深度学习角度入手,将算法 整体分为两步。第一步轨道图像预处理选择使用几种图像处理算法的结