主要从事于农业机械设计理论与智能装备的研究。曾先后主持国家科技攻关和支撑计划各1项、国家高技术计划(863)重点课题1项、主持国家自然基金项目2项、省部级课题7项,参加国家高技术计划(863)、国家科技攻关和支撑计划、国家自然基金、省科技厅等科研项目40余项;获国家发明专利10余件;获国家奖2项、省部级奖4项,其中02高速精密播种及播前土壤处理的成套技术与装备获国家科技进步贰等奖(第2名)。 主编研究生教材《高等农业机械学》1部。在国内外学术刊物上发表学术论文100余篇,其中EI收录40余篇。主讲《农业机械学》、《畜牧机械与设备》等本科课程,《农业工程模型与计算机模拟》、《高等农业机械学》等研究生课程。 现主持国家高技术计划(863)重点课题“根茬收获技术与装备研究”(编号2009AA043604),主持国家自然科学基金项目“深根茎类中药材挖掘与分离机构的工作原理与关键技术研究”(编号51175188),主持国家水稻产业技术体系机械化研究室岗位专家项目(编号:农办科[2011]25号)等多项科研课题。